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中国具身智能企业阵营深度扫描：六家估值破百亿四层梯队竞速万亿赛道

发布日期：2026-06-03 06:18:42    已浏览 次    发布者:小编

　　
　　2026年被业界视为具身智能规模化应用元年。中国企业在人形机器人赛道上已从跟跑迈向并跑，部分领域实现领跑突破。前瞻产业研究院数据显示，2025年我国全年推出人形机器人超300款，占全球半数以上；AI核心产业规模超1.2万亿元，企业数量突破6200家。具身智能赛道正从资本追捧走向产业落地，一个由上市公司龙头、百亿独角兽、细分冠军和跨界巨头构成的四层梯队格局日益清晰。
　　据前瞻产业研究院《全球及中国具身智能产业发展前景展望与投资机遇分析报告》梳理，中国具身智能企业阵营呈现四层梯队分布。
　　第一梯队为产业龙头与超级独角兽，包括港股上市企业优必选(市值约300亿港元)、估值最高的银河通用(210亿元)以及刚刚通过科创板IPO审议的宇树科技(IPO估值约420亿元)。三家企业合计在手订单与出货量占据行业半壁江山。
　　第二梯队为百亿新势力，涵盖智元机器人(估值150亿元)、智平方(估值超100亿元)、星海图(估值超100亿元)、千寻智能(估值突破100亿元)及自变量机器人(估值超100亿元)。五家企业在具身大模型与工业量产两个维度上各具禀赋。
　　第三梯队为细分赛道深耕者，包括云深处(四足机器人巡检)、越疆机器人(协作机器人)、优艾智合(半导体场景)、星动纪元(清华系全栈自研)及松延动力(消费级人形机器人)。专注垂直场景，产业化路径清晰。
　　第四梯队为跨界巨头，以小米集团、美的集团为代表，依托生态协同和制造能力加速入局。
　　优必选。 成立于2012年，是全球极少数实现大扭矩伺服驱动器批量生产的企业之一。核心产品Walker S系列人形机器人已进入全球最多汽车工厂开展实训，客户覆盖比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、富士康、顺丰等头部企业。2025年人形机器人订单总额近14亿元，工业场景落地广度位居行业前列。公司自主研发的热插拔自主换电系统实现三分钟换电，大幅提升产线连续作业能力。
　　银河通用。 国内估值最高的人形机器人企业，最新估值达210亿元。核心优势在于天工具身大模型与轮腿混合设计的深度耦合。旗下Galbot1重载双臂机器人最大负载达50公斤，已在宁德时代产线小时不间断作业。累计融资约8亿美元，投资方涵盖宁德时代、美团、中国移动等产业资本，2025年12月单轮3亿美元创下国内纪录。
　　宇树科技。 2026年6月1日正式通过科创板IPO审议，成为A股人形机器人第一股。2023年至2025年，营业收入从1.59亿元飙升至16.99亿元，三年复合增长率达226.78%；扣非归母净利润从亏损1801.91万元逆转为盈利5.91亿元。核心优势在于全栈自研叠加极致成本控制核心部件国产化率达90%以上，人形机器人G1售价9.9万元击穿行业底价，2025年实际出货量超5500台。四足机器人累计销量超3万台，全球份额第一。
　　智元机器人。 成立于2023年，2025年营收突破10.5亿元，成为国内最快跨越十亿门槛的具身智能企业。全年出货量达5168台，全球市占率39%，位列第一。核心产品远征A1与灵犀X2搭载自研GO-1具身大模型及PowerFlow关节系统，覆盖工业、商业、家庭等多场景。累计完成11轮融资，投资方包括腾讯、比亚迪、LG等，预计2026年出货量可达数万台。
　　智平方。 深圳具身智能代表企业，估值超100亿元。核心产品AlphaBot系列搭载自研GOVLA具身大模型，AlphaBot 2已实现无故障运行超5万小时。2025年与面板龙头惠科达成三年1000台采购协议，摩根士丹利认定该订单为全球具身智能领域最大单一订单，规模数亿元。落地场景覆盖汽车制造与面板生产两大高端工业领域。
　　星海图。 成立仅两年的百亿独角兽，由清华交叉信息研究院孵化。核心优势在于G0/G0 Plus VLA模型与全链路开发平台EDP的端到端能力，泛化性能居行业前列。旗下R1 Pro/R1 Lite轮式双臂平台已覆盖全球90%顶级开发者。2026年2月完成10亿元B轮融资，累计融资近30亿元。
　　千寻智能。 2026年新晋百亿独角兽，以具身基模与产线级可靠性为核心壁垒。旗下小墨机器人在宁德时代中州基地实现近千块电池零故障量产，验证了从技术到产线亿元融资，资方包括云锋基金、红杉中国、宁德时代、京东等。
　　自变量机器人。 唯一同时获得美团、阿里巴巴、字节跳动三大互联网巨头投资的具身智能企业。核心产品量子二号拥有62自由度仿人形设计，搭载自研WALL-A端到端具身大模型，实现VLA与世界模型的深度融合。适配工业制造、物流仓储、养老陪护等场景，累计融资超30亿元。
　　云深处。 成立近十年，深耕四足机器人巡检赛道。率先实现全自主变电站巡检，推出全球首个四足应急消防方案。电力巡检机型获国内首台(套)认定，落地新加坡国家电网等海外项目，技术成果登上《Science Robotics》封面。C轮后估值突破100亿元。
　　越疆机器人。 2024年12月登陆港交所，成为协作机器人第一股。近十万台设备运行数据积累构成核心壁垒，2025年底启动回A计划。主打超级工厂式多机协作与柔性生产方案，在3C电子、汽车零部件等场景深度扎根。
　　优艾智合。 国家级专精特新小巨人企业，已递交港股招股书。以移动操作一体化技术深耕半导体、新能源、电力、化工四大高端工业场景，是具身智能产业化最成熟的企业之一。
　　星动纪元。 清华交叉信息研究院孵化，以全链条自研为标签从大脑模型、运动控制到机器人本体、关节模组、灵巧手全部自主设计制造。面向制造业协作与智能仓储场景推进落地。
　　松延动力。 2023年9月成立，管理团队以95后为主，已完成9轮融资。聚焦消费级场景，走轻量化、低成本、可量产路线年春晚与蔡明搭档亮相引发关注，在家庭陪伴与轻型服务领域差异化卡位。
　　小米集团(01810.HK)。 2025年开源MiMo-Embodied具身大模型全球首个统一支持自动驾驶与人形机器人任务的跨域基座模型。人形机器人CyberOne已在汽车工厂完成螺母安装、料箱搬运、车标贴合等工序验证。小米规划2026年部署超2000台，2027年产能目标达10万台，任务成功率超99%。
　　美的集团(000333.SZ)。 依托家电制造场景与工业自动化积累，在服务机器人与工业机器人双线布局。旗下库卡(KUKA)在工业机器人领域积淀深厚，正在向具身智能方向延伸。
　　此外，腾讯、阿里巴巴、美团、宁德时代等产业资本已密集布局具身智能赛道，以投资为纽带深度嵌入产业链各环节，构成产业底座的重要支撑力量。
　　综合企业梯队与产业演进规律研判，中国具身智能企业阵营正呈现三个确定性趋势。
　　其一，规模化量产竞赛全面开启。宇树科技出货超5500台、智元机器人出货5168台、小米规划2027年10万台产能量产能力正取代技术验证成为核心竞争维度。谁率先实现万级以上的规模交付，谁将在成本曲线上占据不可撼动的先发优势。
　　其二，行业洗牌加速，马太效应初现。2024年一季度至2025年一季度，具身智能产品型号发布数量从14个激增至35个，但头部集中度持续提升。六家百亿估值企业合计融资额占行业总融资的七成以上。类比新能源汽车产业演进轨迹，未来三年出清不可避免，最终格局大概率收敛为三至五家平台型龙头+若干垂直场景冠军。
　　其三，软硬一体成为竞争分水岭。银河通用的天工大模型、自变量的WALL-A模型、智平方的GOVLA模型、星海图的G0 Plus模型拥有自研具身大模型的企业在泛化能力和场景适配性上显著领先。纯硬件或纯算法的单腿走路模式将逐步丧失竞争力。
　　中国具身智能企业阵营正站在从技术突围到商业闭环的关键节点。供应链纵深、场景密度与政策推力构成三重结构性优势，但量产爬坡、成本下探与技术泛化仍是悬在所有企业头顶的三重考验。谁能在万亿赛道启幕前完成从能做到能卖的关键一跃，谁就将定义下一个十年的产业格局。
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　　证券之星估值分析提示美的集团行业内竞争力的护城河良好，盈利能力良好，营收成长性良好，综合基本面各维度看，估值合理。更多
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　　证券之星估值分析提示优必选行业内竞争力的护城河优秀，盈利能力较差，营收成长性一般，综合基本面各维度看，估值偏高。更多
　　5月29日，由21世纪经济报道、广东粤港澳大湾区研究院主办的2026湾区财富大会在深圳举行。
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