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自动化立体仓库毕业论文

发布日期：2026-06-02 05:53:08    已浏览 次    发布者:小编

　　
　　物资,用自动控制堆垛机进行存取作业,用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库
　　除了具有传统仓库的基本功能外,还具有分拣、理货的功能,以及在不直接进行人工
　　初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库,50年代末60年代初出现了司机操作
　　的巷道式堆垛起重机立体仓库,1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,
　　建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后,自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速
　　发展,并形成了专门的学科。60年代中期,日本开始兴建立体仓库,并且发展速度越
　　烟草工业自1995年开始在昆明卷烟厂开始应用,目前已经完成约100套系统。烟草商业开始于2000年前后,目前已经完成约130套系统
　　2医药最成熟的应用领域,占市场总量13%医药工业最早开始于1993年羊城药业,目前市场完成超过100套
　　医药商业最早开始于2003年中国医药集团,目前市场完成超过110套,每年新增超过20套系统。
　　7乳品、冷冻2001年开始,目前市场保有约35套蒙牛、双汇等多个项目启动
　　8零售、果蔬2003年开始,市场保有量约40套物美、农工商、常客隆、联华等多个项目
　　9机场最早开始的项目,几乎为进口技术,目上海、武汉、长沙、昆明等机场项目启动前市场保有量约100套
　　10图书始于2003年,目前市场保有约22套中国出版集团、河北、江西、甘肃等启动
　　11服装始于2006年,目前市场保有10-15套报喜鸟、李宁等多个项目启动
　　12教学开始于2002年,市场保有约120套天津交通、天津公共实训等多个项目启动
　　注,以上数据根据各主要企业业绩汇总而来,仅统计带有自动化立体库和自动输送系统的项目。其他未统计
　　行业包括金融、市政、防爆等类型物流系统,总保有量约30-50套,未单独列出。根据中国物流技术协会信息中
　　心2010年的调研报告,中国目前已经建成的自动化物流系统中,烟草占17%,医药占13%,汽车占10%,机械
　　制造占8%,连锁零售占8%,食品饮料行业站8%,机场占5%,军队占5%,出版印刷占4%,其他占22%。在
　　机场自动化物流系统中,分为仓储系统和行李系统。其中行李系统主要为国外进口。
　　根据中国物流技术协会信息中心2010年的调研报告,我国2010年自动化立体仓
　　进的计算机控制技术为主要手段,高效率地利用仓储空间,节约时间和人力进行各种
　　作业,具有巨大地社会效益和经济效益,因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、
　　技术于一体,具有科技含量高,货物存取效率高和自动化程度高等优点,在物流监控
　　技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。从制
　　造工厂、商场、机场,到港口、军需部地下室冷库到都少不了立体仓库的身影,特别
　　是随着人们生活水平的提高,我国的机动车数量日益猛增,传统的停车场已经不能满
　　足人们的需求,于是人们将立体仓库这一理念和技术应用于停车库,很多城市都相继
　　出现了立体停车库,使停车难的问题逐渐得以缓解,所以为了更好的合理利用资源、
　　(1)高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两
　　(3)巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两
　　(4)输送机系统:自动化立体仓库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或
　　从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有轨道输送机,链条输送机,升降台, 分配车, 提升机, 皮带机等。
　　(5) AGV 系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光
　　(6) 自动控制系统:即驱动自动化立体仓库系统各种设备的自动控制系统。 目前
　　(7)仓储管理系统:亦称中央计算机管理系统, 是自动化立体库系统的核心, 它
　　主要由入库操作、 出库操作、查询操作、系统管理、系统帮助等模块构成。 目前典型
　　的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统 (如ORACLE, SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系, 可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
　　仓储管理系统(Warehouse Management System,略作WMS)是一个实时的计算机软件系统,它能够按照运作的业务规则和运算法则 (algorithms)对信息、资源、行为、存货和分销等运作进行更完美地管理, 使其最大化满足地有效产出和精确性要求。 这
　　照常规和用户自行确定的优先原则, 优化仓库的空间利用和全部仓储作业。 系统还将
　　方便器材的出入库管理, 为生产效率的提高提供强有力的保证, 使器材仓库的管理更
　　加正规化,减少库存资金占用,提高器材利用率,降低库存损耗,对产品的出库、入
　　SQL Server 2000 ,SQL是Structured Query language的缩写,意思为结构化查询语言, 的主要功能就是同各种数据库建立联系,进行沟通。按照 ANSI (美国国家标准协言, SQL语句可以用来执行各种各样的操作,例如更新数据库中的数据、从数
　　据库中提取数据等。数据库中 Select、 Insert、 Update、 Delete、 Create, 以及Drop在内的标准的SQL命令可以被用来完成几乎所有的数据库操作。
　　(8) 自动化立体仓库的网络结构, 自动化立体仓库中的网络一般分为两部分,
　　部分是有关管理机、 各终端机、 控制计算机以及与企业中其他计算机之同的联网。 这
　　部分网络目前都使用局域网方式进行联网,采用 TCP, IP协议,技术已很成熟,另一
　　部分是计算机与底层PLC之间的通信。各PLC所采用的通信协议基本上都是生产厂家
　　独自专有的, 并没有广泛使用的标准协议供使用用户采用。 在现场PC,PLC之间通信
　　线路的设计中,对于PC,PLC之间距离较短的系统,常直接采用简单易用的 RS,232
　　自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统, 作为一种特定的仓库形式, 按照
　　12米以下,但也有 15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房,或在厂房和仓
　　第二、移动货架式,移动货架式由电动货架组成,货架可以在轨道上行走, 由控
　　制装置控制货架合拢和分离。 作业时货架分开, 在巷道中可进行作业, 不作业时可将
　　第三、拣选货架式, 拣选货架式中分拣机构是其核心部分, 分为巷道内分拣和巷
　　体货架合并在一起, 使每一层、 同一列的货物互相贯通, 形成能一次存放多货物单元
　　的通道, 而在另一端由出库起重机取货, 成为贯通式仓库。 根据货物单元在通道内的
　　移动方式, 贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。 重力式货架
　　仓库每个存货通道只能存放同一种货物, 所以它适用于货物品种不太多而数量又相对
　　第三、水平旋转式仓库的货架, 这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运
　　行。每组货架由若干独立的货柜组成, 用一台链式传送机将这些货柜串连起来。 每个
　　货柜下方有支撑滚轮,上部有导向滚轮。传送机运转时,货柜便相应运动。需要提取
　　某种货物时,只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时,
　　货架停止运转。 这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。 它简便实用, 充分利用
　　第四、垂直旋转货架式仓库, 与水平旋转货架式仓库相似, 只是把水平面内的旋
　　转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物,如地毯、地板革、胶
　　早期立体仓库的构想 , 其基本出发点就是提高空间利用率 , 充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家,提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义 ,节约土地, 已与节约能源、 环境保护等更多的方面联系起来。 有些甚至把空间的利用率
　　作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。 自动化立体仓库的空间利用率与其
　　传统仓库只是货物储存的场所 , 保存货物是其唯一的功能 , 是一种“静态储存”
　　自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备 , 不仅能使货物在仓库内按需要自动存取, 而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接 , 并通过计算机管理系统
　　和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。 企业外购件和自
　　制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节 , 短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产 , 从而形成一个自动化的物流系统 , 这是一种“动态储存” , 也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。它有利于企业形
　　资。物品的体积大小不规则 , 重量不一甚至温度、 湿度仓储环境要求不同造成了物资总体物理特性复杂多样的现状。 解决这些不同物理特性物资合理存放与管理是自动化
　　中心的工厂物流系统, 解决了生产各环节的流通问题和供求矛盾, 使原材料的供给和
　　零部件的生产数量和生产所需的数量可以达到一个最佳值, 计算机网络系统的建立使
　　原材料和零部件外购件的采购更及时和满足实际需求, 计算机管理系统的建立加强了
　　宏观调控功能,使生产中各环节生产量更能满足实际需求,建立成品库和半成品库,
　　以解决市场供需的暂时的不一致,充分发挥企业的生产潜力。在采用自动化仓库后,
　　一具体的自动化仓库的基本数据进行管理的系统。 降低了工人的劳动强度, 提高了物
　　立体库所有出入库作业进行最佳分配及登录控制, 并对数据进行统计分析, 以便对物
　　化了仓库存储的效率, 管理材料的在库情况并控制仓库中的自动化设备, 实现仓库中
　　内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库, 是蒙牛乳业公司委托太原
　　刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。 该库后端与泰安公司乳制
　　品生产线相衔接, 与出库区相联接, 库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。 库区面
　　积8323平方米,货架最大高度21米,托盘尺寸1200×1000毫米,库内货位总数19632
　　个。其中,常温区货位数 14964个,低温区货位46687年。入库能力 150盘/小时,
　　根据用户存储温度的不同要求, 该库划分为常温和低温两个区域。 常温区保存鲜
　　奶成品,低温区配置制冷设备,恒温 4℃,存储瓶酸奶。按照生产——存储——配送
　　的工艺及奶制品的工艺要求, 经方案模拟仿真优化, 最终确定库区划分为入库区、 储
　　存区、托盘,外调,回流区、 出库区、维修区和计算机管理控制室 6个区域。
　　入库区由 66台链式输送机、 3台双工位高速梭车组成。负责将生产线码垛区完
　　成的整盘货物转入各入库口。 双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷
　　储存区包括高层货架和 17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位,完成货物
　　的存储功能。 巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、 搬运、存货及
　　托盘,外调,回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部, 由 12台出库口输
　　送机、 14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、
　　出库区设置在出库口外端,分为货物暂存区和装车区, 由 34台出库输送机、叉
　　车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、 RF终端扫描来完成装车作业,发送反
　　维修区设在穿梭车轨道外一侧, 在某台空梭车更换配件或处理故障时, 其他穿梭
　　依据蒙牛乳业泰安自动化立体库招标的具体需求, 考虑企业长远目标及业务发展
　　需求,针对立体库的业务实际和管理模式, 为本项目定制开了一套适合用户需求的仓
　　储物流管理系统。主要包括仓储物流信息管理系统和仓储物流控制与监控系统两部
　　分。仓储物流信息管理系统实现对上层战略信息流、 中层管理信息流的管理, 自动化
　　( 1 ) 入库管理。实现入库信息采集、入库信息维护、脱机入库、条形码管理、入库
　　(2) 出库管理。实现出库单据管理、 出库货位分配、脱机出库、发货确认、 出库交
　　(3) 库存管理。对货物、库区、货位等进行管理,实现仓库调拨、仓库盘点、存货
　　调价、库存变动、托盘管理、在库物品管理、库存物流断档分析、积压分析、质保期
　　(4) 系统管理。实现对系统基础资料的管理,主要包括系统初始设置,系统安全管
　　(6) 质量控制。实现出入库物品、库存物品的质量控制管理。包括抽检管理、复检
　　(7) 批次管理。实现入库批次数字化、库存批次查询、 出库发货批次追踪。
　　(8) 配送装车辅助。通过电子看板、 RF终端提示来指导叉车进行物流作业。
　　(9) RF信息管理系统。通过 RF实现入库信息采集、 出库发货数据采集、盘点数据
　　自动化立体仓库控制与监控系统是实现仓储作业自动化、 智能化的核心系统, 它
　　负责管理仓储物流信息系统的作业队列, 并把作业队列解析为自动化仓储设备的指令
　　队列,根据设备的运行状况指挥协调设备的运行。 同时,本系统以动态仿真人机交互
　　( 1 )采用自动化的立体仓库, 充分利用空间。 自动化立体仓库是现代化仓储的一个重要组成部分,采用多层存放货物的高架仓库系统,高度可以达到 30米以上,根
　　据需要可以设置不同的高架类型,高层 (大于12米)、 中层(5-12米)、低层(5米以下)。
　　(2)实现机械化、 自动化,从而提高仓库的管理水平。传统的仓库只是货物的储
　　存场所, 保存货物是其唯一的功能, 属于静态储存。 立体仓库采用先进的自动化物料
　　搬运设备, 不仅能使货物在仓库内按需要自动存取, 而且还可以与仓库以外的生产环
　　节进行有机地连接, 并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业物
　　流中的重要环节。企业外购件和自制件进入立体仓库短时储存是整个生产的一个环
　　节,是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产, 从而形成自动化的物流系
　　统环节, 属于动态储存, 是当今立体仓库发展的明显技术趋势。 自动化立体仓库系统
　　由货架、堆垛机、 出入库输送机、 自动控制系统与管理信息系统等构成,能按照指令
　　自动完成货物的存取作业, 并对仓库的货物进行自动化管理, 使物料搬运仓储更加合
　　理。 由于采用货架储存,并结合计算机管理,可以容易地实现先入先出、发陈储新的
　　(3)降低对人工需求的依赖, 特别是降低特殊仓储环境中的人力资源成本。 由于
　　采用了自动化技术后, 自动化仓储能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。
　　(4)加快货物存取,减轻劳动强度,提高生产效率。建立以立体仓库为中心的物
　　流系统,其优越性还表现在立体仓库具有快速的入出库能力, 妥善地将货物存入立体
　　仓库,及时自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。 同时,立体仓库系统减轻
　　(5)减少库存资金积压。 通过对一些大型企业的调查, 我们了解到由于历史原因
　　造成管理手段落后, 物资管理零散, 使生产管理和生产环节的紧密联系难以到位。 为
　　了达到预期的生产能力和满足生产要求,就必须准备充足的原材料和零部件,这样,
　　库存积压就成为较大的问题。 如何降低库存资金积压和充分满足生产需要, 已经成为
　　(6)现代化企业的标志。 现代化企业采用的是集约化大规模生产模式, 这就要求
　　生产过程中各环节紧密相连, 成为一个有机整体, 要求生产管理科学实用, 做到决策
　　企业领导宏观快速地掌握各种物资信息, 且使工程技术人员、 生产管理人员和生产技
　　术人员及时了解库存信息, 以便合理安排生产工艺, 提高生产效率。 国际互联网和企
　　业内部网络更为企业取得与外界在线连接, 突破信息瓶颈, 开阔视野及外引内联提供
　　蒙牛企业的立体化自动仓库有要巷道堆垛超重机主要由多发结构、 超升机构、货
　　叉取货机构、载货台、断绳案例保护装置、限速装置、过载与松绳保护装置以及电器
　　在自动化仓库内工艺流程及库区布置、 设备选型及配置、 自动化分拣系统、 滑轮
　　分拣设备,都需要达到标准化。所以导致了需要花费大量时间再前期的建设上面。