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链条提升的堆垛机pdf

发布日期：2026-09-21 00:05:37    已浏览 次    发布者:小编

　　
　　本实用新型所述的链条提升的堆垛机，采取链条代替钢丝绳提升载货台，以期避免因穿梭车进出载货台时出现承重不同而引起的垂向波动，从而实现出入库控制工艺的简化与提高提升结构的稳定性。堆垛机有包括上横梁、后立柱、下横梁、载货台、输送机、前立柱、天轨和地轨；在载货台的垂向两端分别连接有长链条和短链条，通过前立柱中的提升装置带动长链条和短链条共同拉动载货台沿垂向运动；所述的提升装置，包括由减速电机驱动连接的驱动轴，驱动轴上连接有第一链轮，链条通过第二链轮和第三链轮实现过渡换向。
　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214270123 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 3.5 (22)申请日 2020.12.01 (73)专利权人 科捷智能科技股份有限公司 地址 266000 山东省青岛市高新区锦荣路 321号2号厂房 (72)发明人 张玉龙郭环刘鹏 (74)专利代理机构 青岛汇智海纳知识产权代理 有限公司 37335 代理人 陈磊 (51)Int.Cl. B66F 9/08 (2006.01) B66F 9/20 (2006.01) B66F 9/24 (2006.01) B66F 9/075 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 (54)实用新型名称 链条提升的堆垛机 (57)摘要 本实用新型所述的链条提升的堆垛机，采取 链条代替钢丝绳提升载货台，以期避免因穿梭车 进出载货台时出现承重不同而引起的垂向波动， 从而实现出入库控制工艺的简化与提高提升结 构的稳定性。堆垛机有包括上横梁、后立柱、下横 梁、载货台、输送机、前立柱、天轨和地轨；在载货 台的垂向两端分别连接有长链条和短链条，通过 前立柱中的提升装置带动长链条和短链条共同 拉动载货台沿垂向运动；所述的提升装置，包括 由减速电机驱动连接的驱动轴，驱动轴上连接有 第一链轮，链条通过第二链轮和第三链轮实现过 渡换向。 U 3 2 1 0 7 2 4 1 2 N C CN 214270123 U 权利要求书 1/1页 1.一种链条提升的堆垛机，其特征在于：包括上横梁、后立柱、下横梁、载货台、输送机、 前立柱、天轨和地轨； 在载货台的垂向两端分别连接有长链条和短链条，通过前立柱中的提升装置带动长链 条和短链条共同拉动载货台沿垂向运动； 所述的提升装置，包括由减速电机驱动连接的驱动轴，驱动轴上连接有第一链轮，链条 通过第二链轮和第三链轮实现过渡换向。 2.根据权利要求1所述的链条提升的堆垛机，其特征在于：45°偏光镜设置于下横梁内 部，激光测距装置设置在下横梁外部。 2 2 CN 214270123 U 说明书 1/2页 链条提升的堆垛机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种采用链条实现输送换层提升的堆垛机，属于物流仓储领域。 背景技术 [0002] 随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送线系统规模越来越 大，物流自动化立体仓储在国内外得到了广泛应用。 [0003] 目前使用的立库堆垛机普遍采用钢丝绳提升以对接换层穿梭车，因此存在着如下 使用缺陷：1、穿梭车上下载货台时，因钢丝绳具有一定的伸缩弹性而直接影响到对接换层 的精度和延时；2、易导致穿梭车从载货台两端上下时条码定位读数的不一致问题；3、钢丝 绳部分地暴露在堆垛机架体之外，从而影响到现场作业的人员安全与整体美观；4、钢丝绳 缠绕、防断裂等结构和工艺问题一直是较以解决的技术课题，现有解决方案效果并不佳；5、 性能指标较佳的钢丝绳，价格成本较高。 [0004] 有鉴于此，特提出本专利申请。 实用新型内容 [0005] 本实用新型所述的链条提升的堆垛机，在于解决上述现有技术存在的问题而采取 链条代替钢丝绳提升载货台，以期避免因穿梭车进出载货台时出现承重不同而引起的垂向 波动，从而实现出入库控制工艺的简化与提高提升结构的稳定性。 [0006] 为实现上述设计目的，所述链条提升的堆垛机，包括上横梁、后立柱、下横梁、载货 台、输送机、前立柱、天轨和地轨；在载货台的垂向两端分别连接有长链条和短链条，通过前 立柱中的提升装置带动长链条和短链条共同拉动载货台沿垂向运动；所述的提升装置，包 括由减速电机驱动连接的驱动轴，驱动轴上连接有第一链轮，链条通过第二链轮和第三链 轮实现过渡换向。 [0007] 进一步地，45°偏光镜设置于下横梁内部，激光测距装置设置在下横梁外部。 [0008] 综上内容，本申请所述链条提升的堆垛机具有以下优点： [0009] 1、用链条提升代替钢丝绳提升，能够有效地防止在载货台取/放货时的垂向位置 波动，从而相应地提高对接换层精度和稳定性； [0010] 2、整个链条大部分被隐藏在设备内部，既有助于保护现场作业工人的安全，同时 又能显著地提高整体设备的美观度； [0011] 3、电机与提升链轮采用直连方式，结构更为简单、输出动力比更高； [0012] 4、有效地提高了垂直定位的精度，有利于提高整机输送货物的作业效率。 附图说明 [0013] 现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。 [0014] 图1是本申请链条提升的堆垛机的结构示意图； [0015] 图2是图1的侧向示意图； 3 3 CN 214270123 U 说明书 2/2页 [0016] 图3是提升装置的示意图； [0017] 图4是如图3所示链轮驱动部分中的减速电机带动驱动轴的示意图； [0018] 图5是中间定位装置的结构示意图； 具体实施方式 [0019] 实施例1，如图1和图2所示，本申请所述的链条提升的堆垛机包括上横梁1、爬梯2、 维修平台3、后立柱4、下横梁6、载货台7、输送机8、前立柱10、天轨11和地轨12。 [0020] 在载货台7的垂向两端分别连接有长链条5和短链条9。 [0021] 上横梁1通过螺栓连接在前立柱10和后立柱4上。 [0022] 前立柱10和后立柱4分别通过螺栓安装在下横梁6上，下横梁6吊装在地轨12上，通 过驱动车轮6‑2与地轨12接触，通过下横梁导向轮6‑1来限制车轮沿着地轨运动。 [0023] 堆垛机通过滑触线供电，且通过设置于上横梁1上的上横梁导向轮1‑1与设置于下 横梁6的下横梁导向轮6‑1，分别提供在天轨11和地轨12上的运行导向。 [0024] 通过下横梁6中的驱动车轮6‑2控制堆垛机沿着巷道方向行走。 [0025] 通过前立柱10中的提升装置10‑1带动长链条5和短链条9共同拉动载货台7沿垂向 运动，此过程中载货台7在载货台导轮7‑1的导向下在两立柱中间往复垂向运动。 [0026] 通过载货台7上的输送机8在两个相反方向上的运行以对接货仓一侧的输送线，从 而输送货物进、出载货台7；通过设置于载货台7的导轨向穿梭车13提供行走通道并带动穿 梭车13对接各层货架。 [0027] 如上述结构设计的堆垛机，沿地轨12进行前后方向上的直线沿垂向做直线带动货物 进行横向方向上的直线上布置的导轨则向穿梭车13提供在载货台7上的直 线所示，实现链条链轮驱动方式的提升装置10‑1包括由减速电机10‑1‑3驱动 连接的驱动轴10‑1‑1，两者之间可采用键连接方式；减速电机10‑1‑3带动驱动轴10‑1‑1转 动，驱动轴10‑1‑1上连接的第一链轮10‑1‑2带动长链条5并通过第二链轮10‑1‑4和第三链 轮10‑1‑5实现过渡换向。由于长链条5大部分隐藏在前立柱10内部，既美观又可提高现场作 业的安全。 [0029] 本申请所述的链条提升的堆垛机，采用如图3所示的新型中间定位装置。 [0030] 现有激光测距装置6‑3因其体积较大，若是设置在下横梁6内部则不利于从外部进 行电气调试观察。本申请采用45°偏光镜6‑4，将45°偏光镜6‑4设置于下横梁6内部，而将激 光测距装置6‑3设置在下横梁6外部。因此，能够实现将水平方向上的光线折射而变为竖直的光线中心上传输。无论穿梭车13从左侧载货台 7、还是从右侧载货台7上经过，均可实现准确数据的检测，即检测光线] 综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说 可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本 实用新型所述的方案范围。 4 4 CN 214270123 U 说明书附图 1/3页 图1 5 5 CN 214270123 U 说明书附图 2/3页 图2 图3 6 6 CN 214270123 U 说明书附图 3/3页 图4 图5 7 7
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